视觉惯性 SLAM 数据
从具身智能数据角度,讲清楚摄像头、运动传感器、轨迹和地图数据如何连在一起。
Ego 数据与 UMI 视频采集
整理第一人称操作数据、世界模式、操作模式,以及 UMI 如何把拍摄视频处理成可训练数据。
术语说明
解释数据文档里不得不用的技术词,降低阅读门槛。